图解ABB工业机器人电路连接及检测

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详细介绍ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜的结构。 分型号讲解ABB工业机器人电源模块、电源分配板、主计算机、轴计算机板、安全板、接触器板、驱动板、串口测量板、输入输出I/O模块的电路连接和故障诊断方法。 赠送详尽PPT课件。