智能机器人原理与应用

作者简介

仉新，硕士生导师，东北大学博士后、中国自动化学会会员、辽宁省兵工学会会员。研究领域：移动机器人、智能机器人、模式识别与智能系统、运筹优化及人工智能等。主讲本科课程“机器人运动学与动力学”“机器人系统传动控制”“Python与深度学习”及“机器人电气控制与PLC”。参与国家自然科学基金面上项目1项，主持省部级面上项目1项，参与省部级青年人才项目1项，主持高层次人才科研支持计划1项，主持及参与多项横向课题。参与创新团队建设计划、虚拟实验室建设计划、“智能制造”研究生导师团队建设专项、“设备故障预测与健康管理”研究生导师团队建设专项等。发表学术论文10余篇。申请发明、实用新型及外观专利6项，软件著作权授权5项。

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