卧式下肢康复训练机器人关键技术

作者简介

姜大伟，1979年11月生，教授，长春理工大学博士研究生毕业，硕士生导师，在工作期间，紧密结合吉林省医疗康复产品的研究方向，积极开展康复理疗系列、康复器材系列、残疾人辅助器具系列、无障碍设施系列等产品研发与产业化工作，主持完成了系列肢体康复训练机器人研究项目，其中吉林省科技厅项目2项、教育厅项目2项、长春市科技局项目1项。作为主要完成人参与“基于训练路径的上肢康复机器人结构设计方法研究”和“基于仿生张拉整体结构的可穿戴下肢康复机器人结构设计方法研究”2项国家自然基金项目，参与完成国家高技术研究发展计划（863计划）“中医按摩机器人”子课题项目“四自由度按摩机器人手臂设计与开发”项目，吉林省科技厅项目“上肢仿生康复外骨骼机器人设计方法及应用研究”项目。在肢体康复医疗器械方面解决了一系列结构与控制方面的关键性技术难题，部分产品与技术达到了国内领先水平。期间获得授权国家发明专利30余项，实用新型专利40余项，发表论文20余篇。相关成果2013年荣获吉林省科技厅举办“吉林省发明创造大赛”二等奖；2014年专利成果荣获吉林省政府颁发“吉林省专利奖”；2015年荣获吉林省自然学术成果委员会颁发“吉林省自然科学学术成果奖”二等奖；2016年专利成果荣获吉林省政府颁发“吉林省专利金奖”；2016年研究成果荣获长春市科技进步奖一等奖；2018年研究成果荣获吉林省科技进步奖三等奖；2020年获吉林省科技进步二等奖；2021年获吉林省科技进步三等奖。

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