ROS 2智能机器人开发实践

作者简介

胡春旭，网名古月，机器人博客“古月居”博主(www．guyuehome．com)，华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。 作为国内最早一批ROS开发者，具备多年开发、应用经验，参与研发过服务机器人、机械臂等机器人产品。曾获开源硬件与嵌入式大赛机器人组全国冠军，飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖，中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。

内容简介