智能驾驶 (口袋里的人工智能)

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智能驾驶汽车现如今已 经不再是一个陌生的概念 ，国内的百度、小马智行 、文远知行，海外的 Waymo、uber（优步）、 Aurora，都已经致力于智 能驾驶汽车研究多年。在 中国，北京、上海、广州 、深圳等一线城市，已经 可以在路上看到智能驾驶 测试车辆，甚至有些公司 已经开放消费者无人驾驶 的体验。种种迹象表明， 智能驾驶汽车的时代即将 到来。 一、汽车的进化史 （一）蒸汽机时代 提 到汽车，不得不提到“蒸汽 机之父”詹姆斯·瓦特 （James Watt），正是有 了他发明的“瓦特蒸汽机”， 人类才掀起了“第一次工业 革命”的浪潮。瓦特随后研 究制造了齿轮联动装置、 连柄曲杆结构、离心调速 器等，并对蒸汽机进行多 次改造，完全替代了当时 的“纽科门蒸汽机”。 在1769年，一名法国的 陆军技术军官尼古拉斯·居 纽（Nicolas Cugnot）大尉 在政府的支持下试制成功 一台三轮蒸汽机车。 随后 在l804年，理查德·特里维 希克（Richard Frevithick ）发明制造了世界上第一 台实用型轮轨蒸汽机车， 这是真正的第一台实用性 轮轨蒸汽机车。 而后，在1825年，英国 嘉内爵士（Goldsworthy Gumey）制成了第一辆蒸 汽公共汽车，1831年嘉内 利用这辆车开始了世界上 最早的公共汽车运营业务 。 随着瓦特蒸汽机的广泛 应用，19世纪中叶，在欧 洲和美国，人们对蒸汽机 车的研发和制造达到了高