移动机器人控制导论

作者简介

斯皮罗斯·G.扎菲斯塔斯,希腊雅典国立技术大学电气与计算机工程学院荣誉退休教授。他是一位在智能控制和机器人领域都颇有建树的学者，组织、领导过很多会议以及希腊和欧盟的工程项目。他创立了Journal of Intelligent & Robotic Systems (SCI索引期刊)，还曾担任Springer ISCA（ Intelligent Systems, Control and Automation ）系列书籍的主编。

内容简介

1，移动机器人是机器人领域的一大重要分支，以移动底座为基础，涉及状态估计、SLAM和自主导航等新内容，例如波士顿动力构建的著名移动机器人，正在被业界广泛关注和应用。 2，本书适用于机器人、电子工程、机械工程、自动控制和计算机等相关专业的高年级本科和研究生教学课程。它也可以作为本领域研究人员和从业人员的入门参考书，书后配套习题。