机器人操作系统（ROS）

作者简介

曾庆喜，南京航空航天大学副教授，主要研究方向为机器人导航、环境感知及控制技术，在国内外期刊和会议上发表论文五十余篇，其中SCI和EI检索三十余篇。申请发明专利60余项、授权16项，出版机器人操作系统（ROS）专著一本。近年来主持完成国家自然科学基金青年基金、中国博士后基金、江苏省企业博士集聚计划项目、江苏省科技支撑计划项目、中央高校基本科研业务费项目以及10余项企业横向合作课题。

内容简介