仿人机器人实训教程

作者简介

陈小桥，武汉大学电子信息学院教授级高工，现任武汉大学工程训练与创新实践中心主任、电子信息学院实验教学中心主任，曾任教育部2013-2017年实验室建设指导委员会成员。主要从事传感检测技术、仪器仪表及计算机应用等方面的开发与研究，主讲《微机原理》、《单片机接口技术》、《电子系统综合设计》等课程。曾获原水利水电部科技成果四等奖、安徽省电业局科技成果二等奖以及多项原武汉水利电力大学科技成果一等奖、二等奖。参与或主持省部级、横向项目10余项，获发明专利6项，实用新型专利70余项。近五年来，主持省部级教改项目5项，主持教育部产学研项目4项，发表教学研究论文20余篇，其中多篇教学研究论文获武汉大学优秀论文一、二等奖，一篇获全国高校创新联盟优秀论文三等奖。负责武汉大学电子类学科竞赛，共获60余项全国一等奖，并获得全国大学生嵌入式竞赛Intel杯和全国大学生电子模拟竞赛TI杯，竞赛水平处于全国高校领先水平。编写教材3部，其中参编国家十一五规划教材一部。获湖北省教学成果一等奖1项、二等奖2项，两次获得武汉大学杰出教学贡献校长奖(团体奖)，获武汉大学首批优秀教学业绩奖，2019年获教育部宝钢优秀教师奖。作为团队负责人，电子类创新实践团队获批2019年湖北省高校教学团队。在其带领下，电工电子实验中心2004年获批国家电工电子工科基地、2007年获批国家电工电子实验教学示范中心、2010年获首批湖北省大学生创新实践基地。

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