主动推理：心智、大脑与行为的自由能原理

作者简介

托马斯·帕尔（Thomas Parr） 伦敦大学学院Queen Square神经病学研究所研究员 乔瓦尼·佩祖洛（Giovanni Pezzulo） 意大利国家研究委员会认知科学与技术研究所研究员 卡尔·J.弗里斯顿（Karl J. Friston） 伦敦大学学院Queen Square神经病学研究所教授 Wellcome人类神经成像中心科学主任 英国皇家学会院士，欧洲科学院院士 2016年Semantic Scholar“全球十大最具影响力神经科学家”之首 2017年科瑞唯安诺贝尔生理/医学奖热门候选人

内容简介

全球最具影响力的神经科学泰斗与诺贝尔奖热门候选人生涯代表作； 认知科学的“万物理论”和生命与心智的“第一性原理”； 揭示一切具身智能和计算系统认识与改造世界的根本逻辑； 推动多学科范式转移和通用人工智能研究路径创新。 以GPT-4O和Claude等为代表的深度神经网络正不断刷新公众对“人工智能”的固有印象，一次次地告诉我们智能“不是什么”，却从未正面回应智能“是什么”。如何理解智能的本质？人与动物的思考和行动遵循哪些基本逻辑？它们与人工智能系统有哪些共性，又有哪些深层的差异？诸如此类的问题不仅在科学和工程上意义重大，更关乎每一个个体能否真正适应波澜壮阔的智能时代，包括重新找准自身的定位及发展自身的独特优势。 这部里程碑式的作品系统地介绍了当代神经科学泰斗卡尔·J. 弗里斯顿（Karl J. Friston）对上述问题的深刻见解。弗里斯顿提炼了生命与心智的“第一性原理”，指出任何具身的智能系统，包括人、动物与机器认识世界与改造世界的原动力——在有限时空范围内抵御热力学第二定律以维系自身的存在——均可概括为系统自由能的最小化，该过程体现为“主动推理”。主动推理将感知、行动、学习和计划等一切心智活动纳入了统一的框架，其在认知科学领域的革命性意义堪比生物学领域的自然选择理论和地质科学领域的大陆漂移学说。 本书包括主动推理的顶层逻辑（物理原则）、底层逻辑（形式体系）和实际应用（建模实例和数据分析方法），作为现存关于主动推理最为清晰详实的介绍，展示了关于生命与心智的颠覆性的科学观与方法论，既是一架天马行空的理论万花筒，又是一部脚踏实地的研究操作指南。