分布式协同控制系统应用场景及对策

作者简介

王力强，北京大学硕士、博士；中垦基金副理事长、秘书长；2022年起，担任中国传感 信息中心理事会副理事长。“农业物联网 可追溯系统”奠基人之一、“国际农产品供应链Token系统”创始人、国际农事组织协调员。曾发表论文《基于VIE架构下的农牧渔场的大国战略均衡博弈》。 贾永楠，北京大学博士；北京科技大学自动化学院副教授、硕士生导师；中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会副秘书长。主要研究方向包括水下机器人设计及运动控制，水下机器人集群，无人机集群，集群行为分析与优化。已发表SCI期刊论文10余篇，获得多项国家发明专利、实用新型专利授权，主持国家自然科学基金青年项目、博士后科学基金面上项目等纵向课题。

内容简介

集群思想可以广泛应用于工业、农业、商业等领域的方方面面，甚至对社会学、管理学也有一定的借鉴价值。本书从集群行为的基本原理入手，结合分布式协同控制系统的典型应用场景，向读者一一展开分布式协同控制系统背后的科学依据和设计原则。本书尝试以通俗易懂的方式，拨开前沿科学课题的面纱，将分布式协同控制的核心本质的逻辑思维抛出，与各行各业的专家、学者及感兴趣的读者共享。