工业机器人集成系统数字化设计与仿真（微课版）

作者简介

张伟，浙江工业大学机械电子工程专业博士毕业，浙江大学计算机科学与技术博士后，省级专业带头人，省属企业“五个一”人才工程杰出创新创业人才，浙江省失效分析学会理事，浙江省科技厅重点研发计划项目验收评审专家。现在浙江机电职业技术学院自动化学院自动化（本科）教研室从事教学和科研工作。主要研究方向为基于机器视觉的智能机器人技术、激光增材制造（3D打印）技术等。曾先后主持国家教学资源库子课程项目1项，主持省课堂教改项目1项，主编教材1本，以副主编身份参与编写教材2本，以第一作者身份发表教研论文6篇，参与实施了教育部现代学徒制试点、材料成型与控制技术省“十三五”特色专业建设，浙江省3D打印应用技术公共实训基地建设等多个项目；主持省级科研项目2项，参与省级科研项目2项，主持厅级项目5项以上，以第一作者身份发表科研论文30余篇，获得发明专利授权2项，获得实用新型专利授权5项。

内容简介

本教材与工业机器人应用编程1+X考证（中级）深度融合，完成本教材的学习后，通过简单的设备操作训练，学生就能直接参加工业机器人应用编程（中级）职业证书的考试。 通过本教材的学习，学生可以深入了解工业机器人本体及周边设备的结构，能够进行非标单元设计；能够进行工业机器人离线编程和仿真；能够熟练进行机器人及周边设备的通讯设置及PLC程序控制，为后续从事UG NX 造型设计、工业机器人集成和应用等相关工作奠定坚实的基础。