控制理论MATLAB教程(英文版中文评注)/国外计算机科学教材系列

作者简介

王峻 2003年毕业于英国利兹大学，获博士学位。曾任教于清华大学自动化系，现为同济大学电子与信息工程学院教授、博士生导师。主要研究控制理论及其在智能车与新能源领域中的应用，主持多项**自然科学基金委、科技部、***科研项目，在**刊物和**会议发表论文70多篇。在清华大学和同济大学多年承担控制理论相关课程的教学工作，曾获利兹大学G.W.Carter*佳研究论文奖、安徽省科学技术进步奖和上海市教学成果奖等。

内容简介

本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令；第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识；第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应；第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计；第6章讨论了如何通过MATLAB处理状态空间极点配置和观测器设计问题；第7章提供了控制系统设计中*优参数组的选取方法及二次型*优控制器的求解方法。