血管介入手术机器人

作者简介

郭书祥，博士、日本工程院外籍院士、IEEE Fellow, 国家海外高层次人才引进计划教授，教育部 “长江学者奖励计划 ”教授，工业和信息化部融合医工系统与健康工程重点实验室主任，担任IEEE ICMA国际会议的创始大会主席以及IJMA国际期刊主编等学术职务。长期从事微机器人技术、血管介入机器人系统等方面的研究工作。在世界上率先开发出直径 1mm的两种脑血管检查微系统，研制的具有3自由度的仿生鱼形微机器人属世界首创，曾在世界权威杂志 New Scientist 上介绍报道。主持省部级以上课题10余项，包括科技部863课题和日本国文部科学省重点科研项目。发表被SCI收录学术论文170多篇，主编大型学术专著10部。拥有40余项机器人和微系统方面的发明专利。获国际学术奖14项、省部级二等奖2项。

内容简介

（1）本书作者在血管介入手术机器人领域深耕多年，是国际上该领域有重要影响力的学者之一。 （2）书中内容是作者及其团队开展血管介入手术机器人研究的代表性成果之一。 （3）本书设计的血管介入手术机器人系统，充分考虑医生工作环境、操作习惯，在手术操作精度、医生操作临场感、手术操作安全性等方面，具有较高的优势。 （4）本书结合深度学习,创新性地提出一种基于医生经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略。 （5）书中图表、数据翔实，在理论介绍的基础上，更注重实际临床实验的效果，对我国未来血管介入手术机器人系统的设计与实施具有重要参考意义。