机器人编程探索与实践

机器人编程探索与实践
作者: (德)托马斯·布劳恩|责编:吕德齐|译者:吕斌
出版社: 机械工业
原售价: 79.00
折扣价: 54.60
折扣购买: 机器人编程探索与实践
ISBN: 9787111710806

作者简介

托马斯·布劳恩,毕业于德国凯泽斯劳滕大学,还获得了美国南加州大学洛杉矶分校的理学硕士学位,在德国斯图加特大学获得博士学位和大学授课资格。现为澳大利亚西澳大学教授,是该校机器人与自动化实验室以及可再生能源汽车项目(REV)的负责人。开发了诸如EyeBot 系列机器人和EyeSim仿真系统等多种机器人平台。在汽车方面,他主要对电驱动和充电系统进行研究,目前正在开发自动驾驶的人工智能解决方案。曾与梅赛德斯-奔驰汽车公司合作开展过驾驶辅助系统的研究工作,还曾与宝马汽车公司合作研究过电动汽车的充电系统。

内容简介

本书主要介绍用Python和C/C++对机器人进行编程,循序渐进地实现沿墙行驶、水下机器人和无人船、迷宫探索、步行机器人、无人驾驶汽车、SAE方程式赛车等,同时涉及机器人软、硬件、算法、传感器、导航等内容。知识点全覆盖,侧重实用性;开放的仿真系统,降低学习成本;实例丰富,用趣味性提升学习效率。