国之重器出版工程 空间机器人智能感知技术

作者简介

苏建华 中国科学院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室副研究员，主要从事机器人技术、机器视觉、机器学习等方面的研究。2012年至今已主持多项国 家级科研项目。2012年获北京市科学技术奖二等奖，2015获北京市科学技术奖一等奖。获专利10余项，发表学术论文数十篇。

内容简介

1．涵盖机器人视觉感知技术、机器人触力觉感知技术、人机对话中的听觉与言语感知相关技术、空间机器人多通道信息融合处理方面的全新的理论研究成果，具有较高的学术价值。 2.理论应用于实践，研究成果不很多已经用于实际工程型号。 3.本书与目前在售的其他书不同的是大量介绍月球机器人、空间机械臂中应用智能感知技术的情况。