自动控制原理（第三版）

作者简介

刘胜，男，博士生导师，1996年任哈尔滨工程大学教务处处长，2004年任自动化学院院长，2011年-2015年任自动化学院党委书记，现任自动化学院自动化工程研究所所长，享受国务院政府特殊津贴。省教学团队负责人，教育部特色专业“自动化专业”负责人，教育部“船舶控制工程”工程研究中心主任。中国自动化学会理事，中国造船学会仪器仪表学委会副主任，国防科技工业“511人才工程”学术带头人，省教学团队“自动控制理论与系统”负责人，教育部“船舶控制工程”工程研究中心主任。黑龙江省教育工作者，黑龙江省高等学校教学名师，黑龙江省研究生导师，黑龙江省硕士学位论文指导教师，教育部“卓越工程师培训计划”自动化专业负责人。《哈尔滨工程大学学报》副主任委员，《智能系统学报》编委，《电机与控制学报》编委。 指导博士研究生60余名，其中45名已毕业，并获工学博士学位；指导硕士研究生100余名，其中80余名已毕业，并获工学硕士学位；指导150余名本科生毕业论文并获得工学学士学位。 主持并完成省部级科研项目和教改立项多项，获得省部级科技奖8项。省部级教学成果奖9项，撰写专著4部，发表学术论文200余篇，获得授权发明专利50余项。

内容简介

本教材的特色体现在以下几个方面：1. 内容取材新颖，凸显鲜明的船海特色结合船海领域的工程特点，以船舶航向控制系统为例探讨了恒值控制系统的性能分析与设计；以船舶横摇减摇鳍控制系统为例阐述了控制系统的抗随机干扰性能的分析与设计；以船载稳定平台控制系统为例研究了随机信号输入下随动系统的分析与设计。并分别对上述三个应用实例系统进行了数学建模、分析与设计及MATLAB仿真，内容新颖，特色鲜明。2．层次化工程实例循序渐进，强化基本理论与工程实践的联系在对控制系统建模、分析与设计等基本理论进行清晰阐释的同时，突出自动控制理论的工程背景，强化基本理论与工程实践的联系。每章配备三个层次的实际工程实例。第一层次，常见控制系统的工程实例夯实学生的理论基础；第二层次，实际复杂控制系统的工程实例引领学生掌握控制系统的分析与设计详细过程；第三层次，船舶与海洋工程装置系统的研究实例探讨了非典型输入信号下复杂系统的建模、分析与设计等基本方法。3. 理论阐述深入浅出，逻辑性强理论阐述深入浅出，利用浅显的文字叙述来加深读者对理论的理解；突出逻辑性，加强对线性系统时域分析法、根轨迹分析法以及频域分析法之间联系的论述，使学生形成对自动控制理论的整体认识。4．配备立体化的学生自学与自我反馈资源体系基本例题、实际工程实例以及多层次不同用途的课后习题构建出立体化的学生自学与自我反馈资源体系。