机器人建模与控制

作者简介

高等院校老师

内容简介

本书针对基座固定的串联机械臂，介绍机械臂操作及控制的理论和技术。 本书深入浅出、较为全面地介绍了机器人建模与控制的基础理论与概念，注重知识的完整性与系统性。