视觉惯性SLAM：理论与源码解析

作者简介

程小六，中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人，研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。主要从事摄像机跟踪、三维重建、增强现实、视频分割与编缉等方面的研究工作。近年来在国际顶级期刊（IEEE TPAMI，IEEE TVCG）和计算机视觉三大国际会议（CVPR, ICCV, ECCV）上发表了十多篇高水平论文。

内容简介