智能工程机械与建造机器人概论(机器人篇)

作者简介

袁烽，2003年获得同济大学建筑城规学院建筑设计与理论士学位，在2008～2009年期间，作为访问学者到美国麻省理工大学进行了交流学习。近年来主要致力于数字设计方法与数字化建造方法的研究与实践，是国家教育部离密度^居环境实验室“数字设计研究中心”的负责人，也是“中国建筑学会建筑师分会——数字建筑设计专业委员会”的发起人之一。

内容简介

书 名 :	智能工程机械与建造机器人概论（机器人篇）
ISBN:	978-7-112-30352-6
出版日期	2024-10-01上海建河传播有限公司
市 场 价:	49.00始创于1992年,信誉保证 全场正版
出版单位:	中国建筑工业出版社专注工程科技类图书发行

本书主要介绍现在正在得到初步应用的各种建筑机器人，如砌砖机器人、混凝土打印机器人、板材安装机器人、木结构加工机器人等的工作原理、结构组成、传感与控制、应用方式。讨论了建造机器人系统的理论方法，使用真实的建造机器人应用案例，展示了建造机器人目前的新进展及未来趋势。对于建筑机器人，本书还介绍了相关的数学建模（运动学与动力学）、运动规划、人机交互等方面的知识。本书力图以全景的角度，结合智能建造的要求，对正在兴起的建筑机器人进行概述。SJH

SJH绪论
上海国家需求：建筑工业化与智能建造发展
建河产业背景：信息技术革命下的产业升级
文化数字工匠：人机共生的产业未来再定义
传播性能建构：后人文主义重塑建造新范式
有限1智能建造机器人概论
公司知识图谱
官方本章要点
授权学习目标
正版1.1从建筑工业化到机器人建造
保证1.2智能建造机器人的内涵与特征
建河1.3智能建造机器人发展现状与趋势
图书本章小结
HTS思考与练习题
SJH2智能建造机器人工作原理
上海知识图谱
建河本章要点
文化学习目标
传播2.1智能建造机器人系统构成
有限2.2智能建造机器人分类
公司2.3智能建造机器人工作流程
官方本章小结
授权思考与练习题
正版3智能建造机器人硬件共性技术
保证知识图谱
建河本章要点
图书学习目标
HTS3.1智能建造机器人集成硬件系统
SJH3.2智能建造机器人机构构型设计
上海3.3智能建造机器人移动技术
建河本章小结
文化……