PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink仿真与分析

作者简介

Professor Liuping Wang, who is an electrical engineer by training, gained substantial process control experience by working in the Chemical Engineering Department, University of Toronto, Canada.

内容简介

本书适合学生、研究者和工业实践者学习PID控制系统的设计和实现；同时涉及无人机PID控制，包括多旋翼无人机的数学模型、无人机的控制策略、无人机PID控制器的自动整定、无人机的增益调度PID控制器和无人机控制系统的闭环性能评估。