仿人服务机器人运动学与路径规划

作者简介

张明，沈阳工业大学副教授，博士生导师。博士毕业于东北大学机械电子工程专业，于2018年由国家公派(CSC)赴日本高知工科大学联合培养，入选沈阳市高层次创新人才。主要研究方向为柔性机器人技术和磁力减震技术等。主持国家自然科学青年基金项目，辽宁省自然科学基金面上项目，辽宁省教育厅青年项目，教育部产学合作项目等纵向课题五项。参与国家重点研发计划，辽宁省中央引导地方科技发展专项等项目。在国内外重要学术期刊发表学术论文30余篇，授权发明及实用新型专利6项。

内容简介