智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解

作者简介

陈苑锋 复旦大学微电子学理学博士，高级职称。英国萨塞克斯人工智能学院客座教授、中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国赛评委、上海市职业技能大赛专家评委、上海 市工程系列计算机专业中级职称专家评委等。先后在三星（韩国本部）、华为、阿里巴巴、美的集团等公司从事技术研发及管理工作。在集成电路、智能产品、机器人和物联网领域有多年研发经验。 董雪 澳大利亚阿德莱德大学博士，上海交通大学副教授、博士生导师。研究方向包括激光成像、图像处理、自主移动平台的传感器融合、即时定位导航及路径规划等，发表学术论文40余篇，主持国家自然科学基金、上海市扬帆计划、沃尔沃汽车可持续发展项目等。熟悉车端传感器的功能和特点，以及基于深度学习算法的传感器融合。近年来的学术成果和工程应用经验集中于单目无监督深度感知算法，基于对抗生成网络的数据挖掘，基于CONV-LSTM、光流神经网络的高频高分辨率图像重建，端到端神经网络的复杂系统建模等方向。

内容简介

（1）多领域权威专家共著，指导实践：本书由来自AI、传感器、汽车、电子和算法等领域的15位专家共同撰写，跨越工业界与学术界。这不仅保障了内容的权威性和专业性，还从综合性、实用性的角度重新阐释激光与视觉SLAM技术，对其在智能汽车领域的实际应用具有指导意义。 （2）内容系统全面，实战案例与前沿技术并重：本书围绕激光与视觉SLAM技术，从基础理论、关键技术、应用实践到趋势洞察，其中对多传感器融合、点云处理、关键帧提取及后端优化等关键技术进行了深入讨论。理论与实践的结合，使得本书不仅适合于追求技术深度与广度的研究人员，还非常适合那些希望将理论应用于实践的工程师等阅读。 （3）洞察未来趋势，引领技术创新：本书着眼于未来，探讨了深度学习在SLAM中的应用前景以及激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展方向。不仅为读者提供了对未来科技趋势的深刻洞察，还为研究人员和技术开发者指明了创新的方向。对希望在自动驾驶、智能汽车等领域取得突破的读者具有参考价值。