国之重器出版工程 空间机械臂建模、规划与控制

作者简介

陈钢，工学博士，北京邮电大学自动化学院副教授。现任空间机器人技术 重点实验室副主任,自动化学院机电教研中心副主任。长期从事空间机械臂规划与控制研究工作，主要承担我国空间站机械臂、嫦娥5号机械臂等重大专项空间机械臂规划与控制等关键技术攻关工作。近年来，先后主持 自然科学基金课题， 博士点基金项目，载人航天预研项目以及航天院所委托项目等30多项。以 或通讯作者发表在 外重要刊物和学术会议上发表论文60余篇,其中SCI检索20余篇；获 发明专利20余项；获中国机械工业科技奖一等奖1项。

内容简介

1．涵盖空间机器人运动学、动力学，任务规划，控制方面的新的理论研究成果，具有较高的学术价值。 2.理论应用于实践，研究成果不很多已经用于实际工程型号。 3.每章内容都有一节专门的仿真案例， 有利于相关研究人员学习参考。