国之重器出版工程 空间机器人操控模拟训练设计

作者简介

刘传凯，博士，北京航天飞行控制中心高级工程师、空间遥操作创新团队负责人，江西理工大学兼职硕导。从事空间机器人及其遥操作技术研究，主要包括视觉感知、任务与操作规划、参数辨识、孪生仿真和预测控制等。参与载人航天与深空探测领域的多次重大航天任务，负责遥操作系统的研发工作。出版专著2部、发表学术论文40余篇，申报国家发明专利17项、授权8项，获省部级科技进步二等奖2项，获“探月工程嫦娥四号突出贡献者”称号1次，享受优秀专业技术人才三类岗位津贴1次

内容简介

1.完备的体系架构，本书中，作者面对空间机器人操控训练的任务需求，结合丰富的工程经验，凝练出统一的操控训练系统体系架构，分别以在轨服务机器人、巡视探测车和采样机器人为对象对该体系架构进行实例化阐述。 2.书中不仅描述了任务流程和地面操作过程，还对涉及的基础理论和算法实现进行了详细介绍。 3.在反映本领域研究前沿的基础上，注重可实现性和工程应用是本书的一个重要特点。