足式机器人平衡控制技术

作者简介

中国北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心总工程师，专业方向：自动控制专业;从事地面无人系统、仿生机器人和星球车技术的研究。主持过40余项地面无人系统项目，主持国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目，面向广域地形环境的轮足-腿混合式行走机器人研究。

内容简介