非线性欠驱动四旋翼飞行器控制方法设计

作者简介

胡盛斌，男，1973年生，博士，副教授。2012年获同济大学工学博士学位，2016-2017年在美国哥伦比亚大学从事访问学者研究工作。曾在企业和研究机构工作6年，现为上海工程技术大学航空运输学院副教授，硕士生导师。主要从事控制理论与应用方面的科研和教学工作。

内容简介