控制系统原理与工程基础

作者简介

陈志勇，男，1973-，2001年获工学博士学位于清华大学精密仪器系，现为清华大学精密仪器系副研究员。为国家精品课“控制工程基础”课组主讲教师，课组所开设的“控制工程基础”慕课课程于2017年获评教育部首届 “国家精品在线开放课程”。2020年课组开设的“控制工程基础”课程获评首届国家一流本科线下课程。参与教材撰写2部，其中“控制工程基础”第4版于2021年获全国教材建设二等奖。学科方向为仪器科学与技术，发表论文30余篇。

内容简介

本教材的内容包括：自动控制系统的结构、微分方程与拉普拉斯变换、系统的瞬态响应、闭环系统的稳态误差、闭环系统的稳定性条件、奈奎斯特稳定性判据、系统的频率响应特性、系统时域与频域特性的关系、较优的系统模型、控制器的设计与实验调整方法、根轨迹法、控制系统实例、直流电机的控制、数字控制基础及模拟化设计方法。 本教材具有如下特点： (1) 参考认识和解决控制问题的过程，思路一贯，逐步深入，让学生随时明白自己正在学习的内容是为了解决什么问题，而非按照理论分块。 (2) 注重结合实际控制系统，对同一个问题从时域、频域等多角度加以分析，以阐述清楚控制原理。 (3) 注重阐释系统开环、闭环、时域、频域特征之间的关系。 读者对象：工科专业本科生、相关专业的技术人员