低速无人驾驶技术实战

作者简介

刘元盛，1973年生，教授，北京联合大学机器人学院轮式机器人系主任、博士研究生导师。人工智能学会智能驾驶专业委员会委员、北京市自动驾驶车辆道路测试专家委员会委员、北京市高教学会电子线路研究会理事，计算机学会智能汽车分会执委。2012年起，任北京联合大学李德毅院士智能车团队核心成员，“旋风智能车”团队负责人，主要研究智能驾驶技术中的多种传感器数据融合及精确定位技术。近5年发表各类高水平论文20余篇，以第一发明人获得发明专利授权10余项（专利成果转让1项），指导硕士研究生20名。获得“北京市创新团队”、“北京市拔尖人才培育计划” 等多项资助，主持北京市科委电动汽车重大专项课题以及多项企业横向课题，获得国家和北京市教学成果奖多项，获得吴文俊人工智能科学技术二等奖1项。近五年内，主持了各类型号共80辆无人驾驶车辆的改造和示范运行工作，在国内率先提出低速园区无人驾驶的解决方案以及无人驾驶教学系统方案并在国内众多高校推广应用。

内容简介