机器人动力学控制

作者简介

房立金，男，1965年3月出生，东北大学机器人科学与工程学院教授、博士研究生导师，长期从事机器人及机电一体化系统及其控制方面的基础理论研究、高技术攻关及应用系统开发工作。主持国家级项目4项，主持省部级项目3项：作为主要参加人员或控制系统负责人参与多项国家级科研课题研究工作。获中科院自然科学三等奖1项（排名5）、辽宁省发明二等奖2项（排名2）、国防科技三等奖1项（排名3）、沈阳市科技进步二等奖2项（排名2），解放军总参二等奖1项（排名9）。以第一设计人获授权发明专利31项。发表学术论文150余篇。

内容简介