压电驱动技术

作者简介

刘英想，男，工学博士，教授，博士生导师，国家自然科学基金优秀青年科学基金获得者、全国优秀博士论文获得者、哈尔滨工业大学青年科学家工作室负责人、黑龙江省“头雁”团队骨干成员、机器人技术与系统国家重点实验室骨干成员。主要研究方向为压电驱动理论与技术（精密压电驱动、纳米定位技术、压电换能器、超声振动利用技术、振动主动控制技术）、机器人理论与技术（仿生机器人、压电微纳操控机器人、柔性机器人、微型机器人、人工肌肉、机器鱼）

内容简介

略 压电驱动技术可为高端装备的突破和发展提供坚实的理论和技术基础，具有重要的科学意义和突出的实用价值。本书从高端装备发展对精密驱动技术的实际需求出发，系统阐述了压电驱动技术的定义、特点、分类及研究现状。全书由哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室刘英想教授团队依托国家自然科学基金项目的研究成果撰写而成。