多智能体自主协同技术

作者简介

吴杰宏，沈阳航空航天大学教授，博士生导师，协同无人系统研究室主任。美国莱特州立大学访问学者，辽宁省教育厅创新人才。主要从事多智能体协同集群、安全通信、路径规划、博弈决策、智能对抗及跨介质光通信路由方面的研究工作。主持国家自然科学基金、国防基础科研等基金项目20项，一作在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Mobile Computing、Computer Networks、《计算机研究与发展》等期刊发表科研论文50余篇；第一发明人申请发明专利18项（已授权11项）；独立撰写学术专著2部；荣获第三届源创杯创新创意大赛全国赛区二等奖1项、航空学会科技进步奖1项。

内容简介

多智能体自主协同技术是近年来热门的研究方向，本书兼顾了基础知识和前沿算法，使读者可以根据自身的实际情况由浅入深地了解多智能体自主协同技术。目前市面缺乏系统阐述多智能体自主协同理论算法和应用的书籍，尤其是缺少中文版的参考资料。本书及时填补了这一空白。本书介绍了多智能体在协同搜索、灾难救援、自主避障、海洋探测等领域的应用，对于促进多智能体自主协同技术的应用研究有积极的推动作用，为不同领域的研究人员提供了桥梁。本书并不是纯粹的理论创作，在提出“多智能体自主协同”概念的同时，在方法及实现路径上展开进一步探讨，具有很高的学术价值和应用价值。开展多智能体自主协同技术研究，对于推动我国军事智能、智能产业高质量发展、加快工业转型升级具有重要意义。 本书创造性地提出了谢宾斯基集群、圆环控制集群等概念来形象地阐述发展完善的智能体协同产业的基本原理，提炼了多智能体协同、控制、通信三大核心本质，更提出了无人系统产业在协同集群后的未来发展方向，智能化、无人化产业将超越当前传统产业，真正实现新要素、新产品、新业态的创造，节省了人力，行业增量加大。 本书与市面上的智能体相关书籍相比，有两大显著的优势，已有书籍主要阐述的是智能体的产生背景、发展历史、概念、模式、功能等，而本书一是探讨了多智能体协同的未来发展方向，包括已经逐步实现的无人机自主集群和协同执行任务，二是浓墨重笔地阐述了多智能体协同的实践经验，可操作性强，弥补了市面书籍对于多智能体协同集群实操指南的空白。随着人工智能产业项目的落地需求，本书所涵盖的理论知识将会越来越具有指导性，也将会越来越受读者欢迎。