智能控制(理论基础算法设计与应用人工智能第2版高等学校电子信息类专业系列教材)

作者简介

刘金琨 北京航空航天大学教授，博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月─1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作；1999年1月─1999年7月在香港科技大学从事合作研究；1999年11月至今在北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院从事教学与科研工作；主讲“智能控制”“先进控制系统设计”和“系统辨识”等课程；研究方向为控制理论与应用。自从从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，发表学术论文100余篇。曾出版《先进PID控制MATLAB仿真》《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》《滑模变结构控制MATLAB仿真》《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》《系统辨识》和《微分器设计与应用——信号滤波与求导》《智能控制——理论基础、算法设计与应用》等著作。

内容简介

配套资源 本书配有教学课件（PPT），下载地址为清华大学出版社网站本书页面。 本书特点 智能控制是智能制造的重要技术，它是自动控制领域的前沿技术，也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科，被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。为了促进智能控制和自动化技术的进步，反映智能控制设计与应用中的最新研究成果，帮助广大研究人员和工程技术人员掌握和应用这一领域的最新技术，并学会用MATLAB语言进行各种智能控制算法的分析和设计，作者编写了本书。本书内容涵盖模糊逻辑控制、自适应模糊控制、自适应神经网络控制和智能优化算法等多个研究方向，是一部内容全面的专业教材，具有如下特色： （1）控制算法取材新颖，内容先进，重点关注学科交叉部分的前沿研究，介绍了一些有潜力的新思想、新方法和新技术； （2）控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序，并给出了程序说明和仿真结果，具有很强的可读性，便于读者进一步开发； （3）着重从应用角度出发，不仅系统地介绍了智能控制算法的设计和分析方法，而且以机械系统、电机、倒立摆、飞行器等被控对象为例来说明智能控制算法的实现方法。