工业机器人设计及控制

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无

内容简介

本书围绕工业机器人设计及控制，从产品开发角度出发，对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析，主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。 全书以理论与应用相结合，并对工业机器人的实例进行剖析。书中采用工程图形与文字融合的表达方式对机器人及其结构进行简明扼要地表达与阐述，力求使读者深入理解《工业机器人设计及控制》理论性、实用性和综合性的特点。该著作的知识点及实例致力于为工业机器人设计与控制提供帮助。