工业机器人控制和调节方法（原书第5版）

作者简介

沃尔夫冈·韦伯（Wolfgang Weber），博士，教授，在位于达姆施塔特的Wilhelm Büchner 应用技术大学任机器人学研究主任。 海科·科赫 (Heiko Koch)，任教于达姆施塔特应用技术大学的电气工程和信息技术系，主攻机器人领域。

内容简介

《工业机器人控制和调节方法》提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例，逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2~5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡 KRL 机器人编程语言中的运动命令实例。想要开发强大的控制应用的从业者可以从本书中高效获取有关建模和控制设计的有效知识。 本版中的新增内容包括通过滚动-俯仰-偏航角、5 阶样条曲线来描述定位和基于图像的控制，还增加了用于编程、控制设计和逆运动学的其他实例和习题。