工业机器人技术基础

作者简介

戎新萍（1990.07-），女，硕士研究生，讲师，2015年6月毕业于南京航空航天大学、机电学院；毕业后一直在南京工业大学浦江学院从事教学与科研工作，研究方向为：工业机器人控制；曾发表工业机器人控制科研类高水平论文4篇（《基于解耦的柔性关节机械臂振动抑制方法研究》、《制孔机器人在制孔过程中的振动抑制研究》、《基于阻抗控制的工业机械臂柔顺控制研究》、《基于MATLAB和ADAMS联合仿真的工业机器人建模》）；曾发表教学研究类论文3篇（《基于虚拟仿真实验的测试与传感技术课程教学改革与实践》、《基于Proteus的传感器实验课程教学改革与实践》、《材料力学课程线上线下混合教学模式的探究与实践》）；参编教材3篇（《电工技术实训教程》、《测绘与计算机绘图》、《快速成型技术及应用》）

内容简介

工业机器人技术涉及力学、机械、电子、控制技术与自动化、传感器与检测等学科，是一门跨学科的综合技术。本教材将工业机器人的理论基础知识与工业机器人的机械设计应用相结合，从工业机器人的理论基础知识、设计及应用的角度出发，提出了工业机器人在设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案，旨在较全面系统地介绍工业机器人的本体结构，设计方法、要点及步骤，为机械工程、机械设计制造及其自动化等专业提供一本需求度和满意度最高的教材，也为相关科研的教师和学者提供理论参考。