水下航行器跟踪控制的非线性理论分析

作者简介

姜大鹏，男，博士，副教授／硕导。2008年毕业于哈尔滨工程大学船舶工程学院，获工学博士学位。2008～2018年在哈尔滨工程大学工作，目前在中山大学海洋工程与技术学院任职。主要从事海洋无人航行器动力学建模与分析、海洋无人航行器控制与决策、多海洋无人航行器协同作业技术等方面的研究工作。近些年，主持和参加了多项与水下无人航行器相关的国家自然科学基金项目、原科技部863计划海洋领域重点项目、原总装预先研究项目、工信部高技术船舶项目、军委科技委前沿创新项目等。作为核心人员参加了两型水下无人航行器试验样机系统的开发、组装和测试全过程，所开发的300公斤级小型智能探测系统在国内同类型水下无人航行器中性能居于前列。

内容简介