智能机器的未来(人机协作对人类的工作生活以及知识技能的影响)(精)

作者简介

戴维·明德尔（D**id Mindell） 麻省理工学院航空航天学教授，工程制造史学教授。 明德尔从事过25年的机器人深海探索工作，参加过30多次海洋科考活动。此外，他还是自主飞机的飞行员、工程师。明德尔也是Humatics公司的创始人，该公司的运营宗旨是通过科技手段改变机器人与自主系统在有人环境中的工作方式，从而提升自主的透明度、安全性和可靠性。 他著有《数字式阿波罗号：航天飞行中的人与机器》等书籍。

内容简介

深夜，在南美洲的巴西与非洲之间广袤的大西洋 上空，一架客机正在高空飞行。突然，飞机遭遇恶劣 天气，装在机头位置的皮托管迅速结冰。这些皮托管 的任务是监测气流速度并将数据传送至控制飞行的计 算机。本来，即使没有这些数据，这架飞机仍然可以 在计算机的控制下正常飞行，但程序控制器却做出了 飞机无法控制的判断。 于是，自动化电传飞行控制系统停止工作，将飞 机控制权交给了坐在驾驶舱里的两名飞行员：32岁的 皮埃尔·凯德里克·博南和39岁的戴维·罗伯特。略 感疲惫的博南与罗伯特尚在休息，突然接到驾驶飞机 执行高空夜航的任务，他们不由得大吃一惊。即使在 *有利的条件下驾驶大型客机也是一项艰巨的任务， 何况他们已经有很长一段时间没有亲自*控飞机了。 58岁的机长马克·迪布瓦当时不在驾驶舱，因此 ，在集中精神驾驶飞机的同时，他们还要呼叫机长回 到他们身边。 虽然计算机自动控制系统停止工作之后，飞机仍 然在平稳地向前飞行，但是那些**不利的飞行数据 却让两位飞行员无所适从。一位飞行员将手中的*纵 杆向后拉，坐在另一侧的飞行员却将*纵杆向前推， 以致在一分多钟之后，飞机失去了控制。 2009年6月1*，法国航空公司的447号航班坠入 大海，200多名乘客与机组人员无一生还。飞机沉入 大海，几乎不见任何踪迹。 对于**性**航空网络系统而言，一架客机就 这样凭空消失了，这显然让人无法接*。于是，一场 规模浩大、多方协作的搜索工作随之展开。几天之后 ，人们在海面上发现了法国航空公司447号航班的一 些线索。但是，要找到坠毁的飞机机身以及记录事故 原因的“黑盒子”，则需要在海底进行大面积搜索。 事实证明，搜索工作的进展**缓慢。 两年后的**，在客机坠海地点正下方3.2千米 深的位置，一架形状酷似鱼雷的“里莫斯6000”型无 缆自主水下机器人（AUV）承*着巨大的水压，以比 常人步速略快的速度，在漆黑的深海里静悄悄地行进 。它与海底的距离一直精准地保持在约60米，因为在 这个高度，超声波扫描声呐形成的图像*清晰。在扫 描宽度为7.6千米的情况下，机器人从回波信号中收 集的数据多达数千兆字节。 由于是山区地形，海*隆起的坡度较陡。尽管机 器人具有一定的智力水平，但偶尔还是会碰撞到海底 ，不过大多数情况下都不会*损。一共有三架机器人 协同作业，两架在水下搜索，一架在海面的舰船上休 息，以便人们下载搜索数据、给它充电，并制订新的 搜索计划。 水面上有一支由12名伍兹霍尔海洋研究所的工程 师组成的队伍，负责人是率队完成搜索机器人设计及 升级工作的迈克．珀塞尔。他们实行两班倒，同赛车 维修保障团队一样忙碌。一架机器人浮出水面之后， 工程师们要耗时45分钟，将机器人搜集到的数据下载 至电脑，然后利用30分钟的时间处理这些数据，在电 脑显示屏上进行快速预浏览。 在工程师们小心谨慎地进行计算时，一些法国和 德国的调查人员以及法国航空公司的代表站在他们身 后，密切关注搜索工作的进展。现场的气氛**紧张 。毕竟，这件事不仅关系到法国的民族自尊心，关系 到这架客机的制造商一一空中客车公司，而且关系到 所有空中飞行的安全。 P3-5